动力方面，丰田全新开发的3.5T V6双涡轮增压发动机将取代经典的5.7L V8，看似排量缩减，但其实不然，这款发动力最大功率415马力/5200rpm，峰值扭矩650N·m/2000-3600rpm，比老款V8提升23%扭矩输出，其采用世界首款双喷射+双循环系统（奥托+阿特金森），热效率达到38%（硬派SUV领域最高纪录）。百公里加速时间只有6.7秒，充分展示了它出色的加速性和操控性。此外，酷路泽新增的3.4T V6油电混动版本，综合功率443马力，但电动机仅布置在变速箱与发动机之间，无法实现纯电四驱。
底盘方面，基于TNGA架构的GA-F平台，会带来很多改变，车架刚性提升120%的同时减重200kg（相当于3个成年男性），E-KDSS电子动态悬架系统，可在交叉轴工况自动解除防倾杆限制，悬挂行程增加40mm，发动机安装位置降低28mm+整体高度下降15mm，侧倾角较老款减少5.3°。