上述车辆至少会用2.0T涡轮增压发动机，动力储备至少在150kW/350N·m上下；百公里加速成绩达不到7秒级是很难得到好评的。并且这些车都有四驱选项，两驱版除奥迪A6L以外都是后驱车；且即便使用前驱的奥迪A6L也采用了特殊的“纵置发动机前驱平台。”可是雷克萨斯ES采用的是横置发动机平台，与丰田亚洲龙、凯美瑞，甚至是卡罗拉的驱动平台概念都一样；横置发动机平台是主流车最爱使用的驱动方案，特点是制造成本有一定优势。
所以雷克萨斯ES的操控水平是不好给出多高评价的，客观上也确实不高。
同时动力相当弱，“200臻享版”搭载的是2.0L（升）自然吸气发动机，动力储备仅为127kW/206N·m；最大功率相当于中等水平的1.5T涡轮增压发动机，最大扭矩是1.0T涡轮增压发动机的水平。于是该版本的驾驶感受就是加速比较慢，低速爆发力差，中、高车速区间加速迟滞感明显——百公里加速十秒开外。
在同价位的合资或国产中大型轿车里，客观上找不到第二辆动力如此之弱的车。
并且也找不到使用无级变速器的车，雷克萨斯ES 200臻享版用的就是CVT；2.0L&CVT的组合如果放在普通合资品牌里的话，C级车的售价也只适合在15万左右；放在自主品牌里一定卖不掉，因为国产汽车潜在用户对于车辆的性能要求较高。
剩下的雷克萨斯ES 300h系列共有三个选项，售价分别为37.99、43.69、48.89万元；这个系列的操控水平依然较低，只不过是动力提升了一些，耗油量降低了一些——通过普通混动技术（不支持外接充电）。其发动机改为2.5L混动专用机型，CVT改成集成电动机和发电机的混动专用E-CVT；发动机最大功率131kW，E-CVT总功率为88kW，加在一起看起来还是不错的，至少超过同级别2.0T竞品的水平。