保时捷Gruppe B概念车最早在1983年法兰克福车展正式面世，随后出于测试四驱系统的需要，保时捷将该四驱系统装到953赛车之上并参加了1984年巴黎-达喀尔拉力赛。有点让人意外的是，这套四驱系统让953赛车展现出不俗的实力。
为了满足WRC赛车的参赛要求，保时捷必须造出至少200辆959公路车才能够参加当年Group B的比赛，于是街道版959在1985年的法兰克福车展上正式亮相。按照原来的计划，新车会在1986年开始生产，这样保时捷就能够有资格参加到1986年的Group B比赛。
非常遗憾的是，1986年5月4日Lancia首席车手Henri Toivonen在比赛途中赛车冲出赛道意外身亡的事件让WRC宣布在1987赛季取消危险性极高的Group B比赛，这让保时捷即便造够了200辆959公路车，也没办法参加Group B的比赛了，所以他们把目光投向了民用市场。
保时捷959首次亮相是在1985年的法兰克福车展上。虽然这款车的价格高达225,000美元（当时一辆全新劳斯莱斯Silver Spur银刺的官方指导价为13万美元），但依旧没有阻碍消费者们的热情，即便价格昂贵有专业人士预估，当时保时捷制造每辆车的成本达到了50万美元。