在内饰方面，凯美瑞走的是简洁路线。中控台大量运用软性材质，触摸起来十分舒适，显著提升车内档次，细节之处尽显高品质格调。座椅方面，采用高级真皮或真皮与翻毛皮材质，柔软度、支撑性和透气性都十分出色。主副驾座椅具备多向调节功能，方便驾驶者找到最舒适的坐姿，部分车型还配备座椅加热、通风功能。空调系统也很贴心，全系标配双区或三区自动空调，能够依据不同区域的需求精准调节温度。后排独立出风口设计，确保后排乘客也能享受到舒适的温度，全方位提升乘坐舒适性。
在科技配置上，凯美瑞配备了12.3英寸全液晶仪表盘与12.3英寸悬浮式中控大屏。车机系统搭载高通骁龙8155P车载智能芯片，响应速度快，还支持手机互联，部分车型有智能语音交互系统，方便又安全。此外，部分高配车型的HUD抬头显示系统，进一步提升了便捷性与安全性。不过，也有部分消费者觉得凯美瑞内饰风格偏保守，和一些主打科技感的竞品相比，对年轻消费者的吸引力稍弱。
从空间来看，凯美瑞作为中型车，4915mm的车长、1840mm的车宽、1450mm的车高以及2825mm的轴距，让车内空间十分宽敞。中间乘客地台隆起不高，长途乘坐也较为舒适。后备箱容积大且形状规整，后排座椅可放倒，扩充载货空间，无论是家庭出行还是日常载物都能轻松应对。