比预售价便宜8200元，新问界M9的起售价，又拉回到了46.98万，和2024款入门车型保持一致。不过，这次新车取消了42kWh电池容量版本，这就意味着，该价格比老款同配置车型实则便宜2万，除了底盘和电池没做大调整外，最核心的技术升级有2个，一是更换了新1.5T增程器，二是升级了智驾传感器。其中，传感器配额数量，只比尊界S800多了4枚车外麦克风，激光雷达组合和4D雷达矩阵等都一致，感知系统数量和性能提升后，自然给高阶智驾的功能预埋了更多可能性，按照规划，4个月后华为乾崑智驾会发布ADS 4，ADS 3.3则首搭在新车上，那，新增程器有什么变化？老车主能用哪些新功能？
有着和尊界S800类似的全向融合感知系统，但整场发布会，余承东始终都没提L3，从功能上看，在新雷达矩阵的加持下，升级ADS 3.3后的新问界M9，高阶智驾的功能，主要针对VPD代客泊车和D2D做了精细化升级，当然了，同款尊界S800的分布式车载卫星通信，目的就是解决包括地库在内等场所，信号差的问题，而额外增加的4枚车外麦克风，工作逻辑和探测性的雷达性质一样，把声信号融入算法机制，在领航过程中礼让警车、救护车等特殊车辆。
以目前ADS 3.2的感知硬件方案来看，1L11V7R12U基本已经能处理绝大多数环境场景的采集和分析任务，在这组传感器架构的性能基础上，除了城市NOA和高速NOA，自由式的D2D也已落地，现在再融合5颗4D雷达和3颗DTOF固态激光雷达，目的就非常清晰了，就是通过2套雷达传感器的特性，来拔高探测数据的精度，在提升全车感知系统的性能后，投喂给大模型的数据质量，必然是有翻倍效果的，所以不出意外，接下来要发布的ADS 4，升级的点大概率会从时间轴上，对决策做提前处理，具体到功能上，应对加塞、三点掉头、自主变道的细节肯定会更丝滑，VPD的覆盖范围，很有可能也会进一步扩大。
好消息是，包括问界M9在内的老车主，都能升级使用ADS 3.3，特别是老款问界M9，通过OTA也能升级新增加的手势隔空开门，不过，要想实现包括VPD在内的满血效果，还需要对传感器矩阵做返厂改造，毕竟，4D雷达需要预装在车身内部，车侧和尾部的DTOF固态激光雷达，需要对局部车身作拆件改造，线束也得重新排布，所以不出意外，升级费用大概率不会低。对老款车主而言，有必要为了ADS 4去付费升级这两套雷达矩阵吗？
答案是肯定的。先来说4D毫米波雷达，从命名就能看出，其相比传统3D毫米波雷达，在侦测范围上多了一个维度，具体说就是多了能对高度信息进行感知，在目前普及智驾的传感器方案中，基本都采用的是传统3D毫米波雷达，原理也很好理解，就是通过向周围环境发射短脉冲宽度电磁波信号，来测量目标障碍物的位置和速度数据，而4D毫米波雷达通过发射高频连续波能够生成高分辨率点云，垂直角侦测精度甚至可以做到1度以内，简单说就是比3D毫米波雷达多了对障碍物高度的理解，而这个能力几乎是和低线束激光雷达效果类似的。
严格来讲，4D雷达的定位是一种基于超声波和激光雷达技术的新型传感器，探测精度虽然不及高线束激光雷达，但由于能够通过回波生成点云数据，所以在能见度较差的环境场景下，其更多的是可以增强整套感知系统的数据精度，这也是其能够拉高AEB速度限制的先决条件之一。至于DTOF固态激光雷达，其并不能像传统激光雷达做实时扫描，而是以利用光电信号在障碍物之间的回传距离，生成精确的三维数据，所以其物理特性就决定了更擅长对短距离静态目标作侦测，换到具体能实现的功能，不仅仅是能提高泊车安全性，再展开一些，更多的会是给机器手臂充电带来技术冗余。