在内部配置的座椅方面，2023款ES6全系为仿皮材质，升级Nappa真皮需+16000元，另外前排座椅通风按摩需+8500元进行选配。而智己LS7有限时升级服务，2023款的Elite版本及更高，目前标配前排座椅通风按摩、后排真零重力座椅、整车座椅Nappa真皮，舒适性和质感更高一级。
对于车型主打亮点之一的舒适性座椅，蔚来ES6女王副驾需+8500元进行选配，且按摩仅限椅背区域，另安全带固定点仍集成在车身B柱，在零重力模式时，对乘客的安全保护有限。LS7的零重力座椅靠背与坐垫都可实现按摩功能，而且安全带与座椅集成，零重力模式下对乘员的安全约束更好，同时副驾座椅可以折叠插入仪表台下方，给零重力座椅乘客足够的躺平空间，腿部更舒展，实用性与效果更夸张。
在底盘方面，两者都是属于运动驾控型调教，都配备了比较高级的CDC电磁阻尼减震器实现软硬调节。普通驾驶模式下，横向对比的话，ES6悬架略软一丝向舒适性倾斜，而LS7基于F1威廉姆斯车队的调教，更专注于悬架韧性与行车平稳，追求人车合一，并且配备了德国大陆的空气悬挂，在路面细碎振动的隔离方面相比ES6更出色，同时支持底盘升降，适应更复杂的路面情况，通过性更优秀。
ES6支持换电服务，补能效率更高，而且随着换电站后续的普及，该优势会更加显著，LS7依然采用电池快充的补能方式，续航和充电效率也可以较好满足日常使用。
在智能辅助驾驶方面，ES6有NOP+辅助驾驶系统需+380元/月(+22800元/5年)选配，智己LS7免费标配了IM AD辅助驾驶系统，两者都达到了行业辅助驾驶第一梯队的高度，高速高架路的辅助驾驶稳定成熟，可大大降低乘客的驾车疲劳。
在地面道路的智能驾驶层面，ES6标配了激光雷达，但NAD自动驾驶包需选配，而LS7在该配置无激光雷达，需高配车型进行双激光雷达和NOA自动驾驶包选配，两者虽都可较好的进行城市自动驾驶，但考虑到路况复杂性，还是建议城市道路不要长时间使用自动驾驶，只要车机进行短暂接管还是比较建议的，结合自动驾驶的选装价格，性价比不高，不建议购买。
总结就是，蔚来品牌知名度更高，而且支持换电，更适合无家充或频繁长途旅行，售后服务好但加价选配项目多；而智己在同样定位豪华品牌的同时，在配置、性价比及用车享受方面更有优势(尺寸更大气、全车真皮座椅、前排通风按摩、后排零重力座椅、空气悬挂等)。客户可以结合自身用车场景并在自己更看重的方面择优选择。