G6的方向盘和转向手感是我最想吐槽的点。首先这面全新设计的方向盘握持姿势有些怪异，三九点抓握的位置没有留出足够的挖空，导致有些“顶”虎口，双手更像是四指并拢“捏着”方向盘而不是自然地握住方向盘，时间久了之后会让手指的中间关节有些发酸。
另外，如果抓住方向盘预留的抓握位置，那么此时的抓握点实际上是略高于转向柱轴心的，这也会让打方向的动作有些别扭。另外，握住方向盘时中指很容易抠到方向盘后的螺丝孔，这里有些影响内饰的高级感。
当然，如果你说自己并不会激烈驾驶，不会长时间握紧方向盘，只是温温和和地开，并更多地使用驾驶辅助系统的话，这样的设计的确无伤大雅。不过，G6的转向手感也让我觉得略显生硬，转向助力过于沉重，配合上述的握持姿势，长时间驾驶会加重上肢的负担。
不足二：人机工程学设计有瑕疵
G6的整体造型非常动感，其中大溜背为运动感贡献颇多。但不好的一面在于，这样的设计几乎完全牺牲了尾窗视野，从后视镜看过去，尾窗真的就只是一条“缝”，对于习惯频繁观察身后情况的驾驶者来说并不友好，况且小鹏也并没有配备流媒体后视镜作为弥补措施。