除了智能化配置，G6的舒适性配置也几乎拉满，Pro版入门就有皮质座椅，带有加热/通风功能，此外还有18个扬声器的音响、多色氛围灯、无线充电、方向盘加热等功能，这些配置往往在竞品的高配车型中才能看到。不得不说，在配置基础上，小鹏G6是真能卷。
Max版则在硬件层面多了两颗激光雷达，和总算力为508TOPS的两颗Orin-X芯片（Pro版为一颗Orin-X芯片），还配备了XNGP。而XNGP有城市路况下的全程智能辅助驾驶功能，以及2.0版本的高速NGP和VPA-L记忆泊车，驾驶辅助水平目前是行业中的顶级水平，也是G6的核心卖点之一。
据悉，XNGP在车辆交付后即可使用，并将在今年下半年落地约50个城市，在2024年落地约200座城市。另外，AI代驾模式也将于下半年上线，该模式不依赖高精地图，而是根据车主驾驶风格，针对高频率的驾驶路线，比如上下班通勤路线进行自主学习。
而想要体验到这种最新的辅助驾驶体验，就得购买Max版本。Max和Pro之间的差价为2万元，除了更全的驾驶辅助硬件基础，以及强得多的后续升级潜力之外，Max版还多了Nappa真皮，配置直接到顶。
此外，G6全系标配18寸低风阻轮毂，配备低滚阻静音胎，如果对视觉有更高追求的话，可以选装标价6000元的20寸轮毂，或者是标价9000元的20英寸轮毂+运动轮胎。值得注意的是，在选装20英寸轮胎后，580版本的CLTC续航里程会降低至560km，755版本的CLTC续航里程会降低至725km，700四驱版本则会降低至660km，另外四驱版本的20英寸轮胎配备的是米其林高性能轮胎，而其他版本选装则会配备固特异的长续航舒适性轮胎。