回归到汽车本身的细节设计，小鹏G6采用了Robot Face家族化前脸设计，细长的贯穿式日间行车灯让正在三刷《三体》的教授联想到了主对火鸡的蔑视。日间行车灯下方，车头两侧则是真正意义上的大灯总成，并且小鹏汽车标志性的两颗激光雷达也布局在了这里。
小鹏G6的车身侧面采用了悬浮溜背式车顶设计，设计风格偏向于圆润且兼具俯冲的姿态。不知道是不是我本人受到《三体》小说的影响，还是小鹏G6的设计确实有大刘的灵感，它圆润且具有攻击性的侧面造型设计竟然让教授想到了三体人摧毁人类太空舰队的“水滴”。
小鹏G6车尾贯穿式尾灯几乎采用了与前脸日间行车灯相同的设计风格，形成了前后呼应。另外，配备电动尾翼的双尾翼设计进一步加强了车尾的科技感和运动感。
有意思的是，作为一款全面对标特斯拉Model Y的智能汽车，小鹏G6的车身规格也与特斯拉Model Y近乎一致。小鹏G6的长宽高分别为4753mm、1920mm、1650mm，特斯拉Model Y的长宽高为4750mm、1921mm、1624mm，这两款车型的轴距都是2890mm。