内饰部分，小鹏G6的车内采用了矢量星环设计，这套设计主要以横向设计元素为主，并且提供了星夜黑、气宇灰和云雾蓝三种内饰主题配色。新车中控台上搭载了10.2英寸全液晶仪表盘和14.96英寸悬浮式中控屏，并且采用了双色搭配的双辐多功能方向盘。
智能交互方面，小鹏G6标配的Xmart OS 4.0车载智能系统由高通骁龙SA8155P车规级座舱芯片提供算力，不仅支持整车OTA升级，并且提供了车道级导航、离线导航以及与手机互联互通的无缝导航。
由于小鹏G6的中控台上没有任何实体按键，因此除了屏幕交互之外，语音交互能力已经成为了智能座舱交互便利性的关键。小鹏G6的全场景语音2.0系统拥有四音区识别+声源定位能力，并且支持在极速对话以及离线状态下的本地对话功能。
另外，小鹏G6的前排马鞍台上配备了两个带有通风降温功能的50W无线充电面板，让主副驾乘员都能够享受高速无线充电的便利。影音方面，小鹏G6车内标配了多达18个扬声器，能够实现7.1.4全景声声场。
乘坐体验方面，小鹏G6配备的云感环抱座椅采用了人体工学设计，其主驾座椅标配了8向电动调节+4向腰托，并且前排座椅标配了通风、加热功能。
新车前排座椅还可以向后调节，与后排形成接近180°的齐平状态，后排座椅也支持12档可调，调节角度达到了38.4°。
行驶品质是高端汽车绕不开的话题，续航能力更是纯电动汽车的核心竞争力。小鹏G6一共提供了两驱版和四驱版两种不同性能规格的车型，以及三种不同续航里程的车型。
性能方面，两驱版车型电机最大功率为218kW，最大扭矩为440N·m；四驱版车型电机总功率为358kW，总扭矩为660N·m。官方宣称四驱版车型释放最大动力的时间只需要0.15秒，0-100km/h加速时间仅为3.9秒。