在旗舰车型小鹏G9的失败中吸取了教训之后，小鹏G6在车型版本的排布上显然要聪明得多，虽然全系有五款车型，但是实际上车型之间的区别仅在于辅助驾驶能力、电池包大小以及动力上，消费者只需要写清楚“是否需要高阶辅助驾驶”、“是否需要超长续航”、“是否需要狂暴动力”这三个问题，即可轻松做出选择。
但在做出选择之前，可能你要面临的第一个问题是：我真的要买一台小鹏G6吗？
为了能让消费者们尽可能地将自己与竞争对手联想到一起，采用轿跑SUV造型的G6，在外观轮廓上与特斯拉Model Y有着几分的相似，但是另一方面，为了维持自家的“家族式”设计语言，除了标志性的车头灯带+分体式大灯以外，G6的侧面也用上了隐藏腰线的设计，通过钣金的造型和光影效果来营造侧面线条。
造型与车头呼应的尾部示宽灯以及被布置在保险杠两侧的刹车灯，也均在挑战着主流消费者们的审美以及路上其它交通参与者的习惯。不过这套外观虽然怪异，却为小鹏G6贡献出了0.248cd的超低风阻系数，也为它极为优秀的高速能耗奠定了基础。