但这个过程也并没有想象中的那么快速。2018年，百度Apollo获得北京首批自动驾驶测试牌照；2019年，百度无人共享车开始在北京等地开始运行；2021年开始商业化运营，同年推出Apollo Moon；2022年获得全无人商业牌照；2024年推出第六代无人量产车，并给出盈利时间表，抢跑特斯拉。
这一时间距离2013年百度无人车项目的启动，正好十年。
百度实现自动驾驶的三条路径
2013年百度成立深度学习实验室IDL(Institute of Deep Learning)，同年，基于IDL，百度成立自动驾驶研发团队。
李彦宏后来对媒体说，他从没想过百度能与汽车行业能够有紧密的联系。但是当AI技术开始深化和普及的时候，他发现，汽车行业才是真正会被AI深刻变革的大行业，这也是他成立IDL以及自动驾驶研发团队的初衷。
在这一年，在全球范围内，自动驾驶都是最为热门的话题，除了百度，全球的头部科技企业和车企，都开始进入自动驾驶领域。这包括后来在自动驾驶领域遥遥领先的特斯拉，有曾经激进的通用、谷歌，有中途放弃的苹果、阿里、大众、福特，当然，还有奔驰、宝马、Uber、Lyft、英特尔等等。
如今回看十年前的热闹有些不太真实的感觉，但这的确是自动驾驶时代所带给所有人的新机会。虽然大家都看到了未来，但也并非所有人都做出了正确的选择。
比如苹果曾经收购的明星无人驾驶公司Drive.ai。
Drive.ai成立于2015年，致力于用深度学习的算法和人工智能技术发展自动驾驶。从百度离开的AI领域的顶级专家吴恩达转投Drive，其妻子Carol Reiley还是该公司的创始人之一。根据当时的报道，其自动驾驶技术已经达到了L4级别，即高度自动化的全自动驾驶。
2018年10月份，Drive.ai正式在德州向公众开放无人驾驶接送服务，当时业内一致认为，Drive.ai将会成为真正实现无人驾驶普及的首家Robotaxi公司。
但另一方面，自动驾驶前期的高投入成本，遥遥无期的商业化进程，以及在同一年，Uber的一辆自动驾驶测试车撞死路人所带来的技术、政策、舆论的很多问题，让资本开始动摇。从2019年开始，全球自动驾驶行业，都迎来艰难时刻，Drive.ai黯然关闭，一度也有传闻百度将放弃自动驾驶。
但百度挺了过来，很重要的原因，是百度找到了一条自己的路。
在《智能交通》一书中，李彦宏提到在2015年李书福带着吉利团里团队来访的事情，在听完百度对自动驾驶的介绍后，李书福说，自动驾驶是很好，但车企最需要的是汽车安全性的提升，如果百度的自动驾驶能做到这点，吉利一定买单。
李彦宏说，此后他从关注自动驾驶如何解决安全问题一点点深入，开始逐步关注人类危险驾驶的问题，到自动驾驶的问题，再到后来的智能交通和智慧城市的问题。这也是李彦宏多次提到的，单车智能之外的另一条实现自动驾驶的途径。
基于此，在2019年李彦宏提到实现自动驾驶的三种境界：第一种是基础设施的智能网联化，而非汽车本身。比如在路侧安装各种各样的传感器、摄像头；第二种是自主泊车，也就是自动驾驶的最后一公里，会比自动驾驶更早到来；第三种则是大众向往的无人驾驶时代。