“在研发过程中,易三方开发的难点在哪里?”许敏教授询问。“易三方实现了三电机独立驱动与后轮双电机独立转向结合的融合控制,其技术难点主要体现在两个方面:一是后轮双电机独立转向+三电机独立驱动的融合控制。作为易三方架构中最关键的两个组成部分,二者如何协调控制最为关键。在功能开发中,研发团队面临很多全新的挑战。比如电机差动的量与后转角度的大小如何配合,才能实现最好的效果?这在行业内并没有参考案例。”陆国祥介绍,比亚迪的研发团队结合二者的理论模型进行计算,结合仿真得出基本数据。并基于这些数据,进行实车实验,确定最优的控制方案。
而另一个技术难点,在于如何让车辆适应不同的附着路面。“为了验证技术在各种场景下的性能,我们在大街小巷、车库等各种道路条件进行测试。针对不同附系数路面进行反复测试,确保功能能够满足用户常见的各类场景。”陆国祥说,目前易三方的智能蟹行功能,可实现对角移动,从容避障。得益于后轮双电机独立转向,以及后双电机差动控制,搭载易三方的腾势 Z9GT 蟹行角度最高可达 15度”,堪称全球第一。
易三方不仅可以为车主带来更多驾驶乐趣,更重要的是在极端工况、路况下为车主带去更多的安全保障。比如在低附路面增稳系统方面,易三方通过后双电机扭矩实时主动调节,配合后轮独立转向内八姿态,让车辆在冰雪、积水等低附路面或对开场景下都能保持稳定。同样,在高速爆胎的紧急情况下,该技术可快速识别车辆状态,毫秒级响应调整轮端扭矩,使车身保持稳定状态,同时结合智驾识别车道线,减少车辆偏航,最大限度避免二次事故的发生。