如此一来，卡罗拉不仅彻底改变了过去经济实用的朴素形象，也改变了合资紧凑车市场的竞争格局。尺寸空间、动力性能乃至品牌口碑水平相当的几款畅销合资紧凑家轿里，丰田卡罗拉率先将ACC的门槛拉到了最低，而且不再是体验鸡肋的、单独存在的ACC。
丰田卡罗拉这套TSS智行安全系统正是采用了毫米波雷达和摄像头的组合方案，两者对环境的监测数据交由系统进行分析判定，根据不同情况提供自主制动、驾驶员警告等一系列方案。
实际上，丰田卡罗拉这套安全系统并不能实现车辆的横向驾驶控制，从自动驾驶分级来看，对卡罗拉是否符合L2的界定十分模糊，但对于它的受众而言，这也许不是最重要的。当卡罗拉把ACC这一功能下放到12万元以内，而且提供与之配套、能够放大ACC使用效果的功能，这足以影响消费者的决策，也给其他合资品牌对手带来的一定压力。
一些业内人士曾经计算，就算以目前合资品牌的研发水平和议价能力，类似丰田卡罗拉这样一套驾驶辅助系统的成本也不会太低，向来注重成本控制的丰田在TNGA架构下让这套系统实现最大范围的普及，应该是丰田在市场需求和品牌利润上找到了最好的平衡。
雅斯顿小结
过去消费者没有感知到ACC的优势，与它的使用场景、使用机制有关，当自主品牌家轿仍然用ACC这一功能来拉高产品形象，丰田的做法是让更多消费者享受到主动安全配置的照顾。这对行业发展起到了一定的推动作用，但ACC真正得到推广和普及，还是需要以L2自动驾驶的其中一项配置来出现，如此才能实现，既触及到消费需求，又让品牌获得利润。