从内心来讲，每次我看到这款车都觉得很漂亮，雷克萨斯在外观的更新上，真的做到了颠覆性的改变，以前的老款车型上总能找到一点奔驰的影子，但是现在再看，纺锤式的中网以及棱角犀利的细节，再加上两盏Z字型闪电式造型的车灯，就设计而言真的让人难以挑剔。
车身部分也设计的干练动感，将运动风格诠释得很清晰，C柱和车尾完成了一个紧凑的收尾，而且ES300H和SPORT车型还配有一个后扰流板，所以这款车给人的第一印象就比较深刻，并且通过外观设计就能勾起人的购买欲望。
不过外观终究是给别人看的，对于车主来说内饰才是朝夕相处的好伙伴，坐进雷克萨斯ES的车厢，给人的第一感觉就是精致，日系车在这一点上一直都保持着很不错的水准，作为豪华汽车品牌，雷克萨斯自然也不会让人失望，座椅、中控台、扶手处以及门板等地方，做工都比较细腻而且用料扎实，触摸上去手感也让人感觉很舒适，每个按键的阻尼感让人爱不释手。