第四代i-MMD虽然与上一代在驱动形式没有什么变化，但双电机的布置位置却有所改变。在上代混动系统中，驱动电机与发电机的中心轴是串联在一起的，而新系统则是将驱动电机与发电机并列排布。这样做的好处是，可以用扭矩更大的电机来提升纯电行驶时的动力。
此外，直驱齿轮组也升级为两套，可实现两个挡位，分别对应城区和高速工况，以进一步提升发动机的直驱范围。以上两点变化带来的都是性能提升，包括电机和发动机。所以，可以想到的是，全新雅阁在动力性能方面是值得期待的。
从硬件到软件，操控性也进步了？
上面我们提到了动力系统一些改变，而底盘方面，全新雅阁也有提升。都知道，前驱车由于车头重，容易发生转向不足。针对这样的问题，全新雅阁用到了铸铝副车架和铝合金下控制臂，在一定程度上减轻簧下质量。此外，全新雅阁的后悬架纵臂衬套体积增加了10%，能够进一步提升行驶稳定性。