车头虽然皇冠 Sedan 一样采用贯穿式头灯组与皇冠厂徽，但下方改采更为精致的镀铬直栅式 8 角形水箱护罩，彰显旗舰车款的身分。现场展示的车款更在车侧前叶子板有着 Beyond Zero 徽饰与 FCEV 氢燃料电池字样，前叶子版处也有黑色直条饰条妆点，足下胎圈组也为相当霸气的镀铬 20 吋多辐式轮圈、搭配胎款为 Dunlop 的 e-Sport Maxx。
车身后方部分，皇冠 Sedan 在车身左后侧配置氢气注入孔，车顶采用非开启式的全景玻璃车顶，并没有皇冠 Crossover 的双色设计。车尾在 Fastback 线条下，但仍旧搭载传统的尾厢盖、而非整片上下饰的尾门设计。皇冠 Sedan 一样也标配贯穿式尾灯组，不过其尾灯组在两侧有着燻黑式的灯条配置，车尾的丰田厂徽并非整合于贯穿式尾灯中、而是至于其上，皇冠字样则横置于下方。不同于皇冠 Crossover 的是牌照框位于尾厢盖上、而非在后保杆，后保杆杠下方处则有贯穿式的黑色钢琴烤漆与恒置镀铬饰条。
皇冠 Sedan 的内饰也对部分日本媒体公开，其在同样的 2.3 吋数位仪表板、12.3 吋触控荧幕、还有前档投影式 HUD 等配置基础下，针对整体中控台加入更多皮质材料包覆、整体塑料感比起皇冠 Crossover 减少，甚至也加入部分消光木纹饰板、以及黑色钢琴烤漆妆点。由于展示的是左驾车型，后座方面在右后座前方可透过「老板键」将副驾驶座向前倾、头枕也会收折带来更佳的视野，后座地板中央鞍座因为容纳氢气罐而有较高隆起、但后座中央空调出风口处加入皇冠厂徽饰盖，并且配有 2 组 USB 充电孔，甚至中央扶手内也有控制平板，后座也搭载两侧手动遮阳帘、后挡电动遮阳帘。
