第 16 代丰田皇冠 于 2022 年 7 月中旬正式发表，并有着 Crossover 跨界轿车、Sport 中型 SUV、Sedan 旗舰轿车、Estate 大型 SUV 等 4 种车身型式。而日本丰田日前已在 4 月中旬公布除 Crossover 的另外 3 款未上市车系内外细节。
时程部分，其中最先亮相的会是 Sport 与 Sedan，Sport 提供 HEV 油电混合及 PHEV 插电式混合动力，HEV 将于秋季登场，PHEV 则是冬季；至于旗舰的 Sedan 具备 HEV 及 FCEV 氢燃料电池电动车设定，亮相时间为秋季；Estate 的发表时间则是落在 2024 年。
不同于市场目前贩售的皇冠 Crossover 跨界车型采用 GA-K 前驱模块化底盘打造，作为家族旗舰定位的皇冠 Sedan，预料仍会在过去的 GA-L 后驱模块化底盘改良，并预计会带来 HEV 油电后驱、以及 FCEV 氢燃料电池车 2 种动力。
