20世纪90年代，福特基于第九代F-150打造的F-150 Lightning是F系列皮卡首款专注于高性能公路表现的车型。由福特SVT（Special Vehicle Team特殊车辆团队）开发的这款产品装备了经过特别设计的5.8升V8发动机，240马力和461牛·米的峰值输出保证了这款车型能在7.2秒内由静止加速至60英里/小时（约合97公里/小时）。值得一提的是，初代F-150 Lightning是福特SVT团队第二款作品，也是首款基于皮卡打造的高性能车型，标志着福特高性能车型向更多元的方向发展。
1999款F-150 Lightning
在1999年推出的第二代F-150 Lightning上，追求更快更强的SVT团队为新车安装了5.4升机械增压V8发动机，在2001车型年升级之后动力输出来到了380马力与610牛·米，堪称洪荒巨兽级别的动力让这款高性能皮卡能在5.2秒内完成0-60英里/小时冲刺。如此令人咋舌的成绩不仅让第二代F-150 Lightning的性能超越了许多高性能轿车，也为后继车型的开发树立了一个颇具挑战性的标杆。
2009款F-150 SVT Raptor
当SVT团队着眼于第三代高性能F-150的开发时，如何在性能表现上匹配甚至超越上一代车型成了一个挑战。因为第二代F-150 Lightning为了拥有强大的公路行驶表现，在装载能力上做出了不少让步，后继车型如果想要在保证性能的前提下弥补这方面的能力，势必需要更强大的底盘设定、悬架系统以及更为出色的动力系统。但此举会导致市售车辆价格高企，背离了福特的造车理念与初心。面对这样的状况，工程开发团队需要一个新的创意，例如一个全新的车型定义。