相比丰田，本田在混动领域成名较晚，不过随着本田在技术方面的不断精进，如今已经进化到第三代i-MMD混动系统不仅节能性上已经追平丰田，同时在动力性能也达到了比丰田更高的水平。而本田之所以能后来居上，与第三代i-MMD系统巧妙的结构和逻辑脱不开关系。
图/知乎“鱼非鱼”
相比雅阁锐·混动的2.0L i-MMD系统，凌派锐·混动的发动机排量降低至1.5L，与之匹配的是两台电机、E-CVT变速箱和电池组，这套小排量i-MMD系统最早搭载于海外版本田INSIGHT混动车型上。在丰田的THS系统中，变速箱的名字也叫E-CVT，不过i-MMD与之有着本质的不同。丰田是采用行星齿轮来耦合发动机和电机，而本田则是采用了传统的齿轮结构，整套系统的核心是离合器，而两台电机则一台用于发电，一台用于驱动。
在工作逻辑上，本田第三代i-MMD混动系统共有4种工作模式:
纯电模式：离合器断开，由电池、电机驱动车辆。这种模式要在起步、低速和巡航时使用。
充电模式：当车辆刹车或滑行时，动能回收系统会将回收能量至电池。
发动机单独驱动模式：离合器结合，发动机直接驱动车轮。
混动模式：离合器断开，发动机不直接驱动车轮，而是驱动发电机，电机则从发电机和电池中汲取能量，进而驱动车轮。混动模式中主要在极限动力请求或高速工况使用。
值得注意的是，i-MMD系统在纯电和充电模式下，离合器处于切断状态，在这种车轮带动驱动电机发电或者驱动电机带动车轮的过程中，不需要像丰田的行星齿轮结构那样额外带动发动机的传动轴，减少了能量损失，驱动效率更高。