操作层面上另一个引起争议的设计就是取消机械换挡机构了。曾经的特斯拉车型带有怀档式的换挡器，而新款Model S Plaid采用了“自动换挡”装置smart Shift，特斯拉宣称系统能够准确推测驾驶者意图并选择档位，如果驾驶者想要选择其他档位，可以通过上下滑动中控屏左侧区域实现档位切换。
试驾过程中，外媒发现smart Shift确实能够在一定程度上简化操作。比如，驾驶者上车之后往往需要踩住刹车、然后操纵旋钮/档杆实现档位切换，再松开刹车让车行驶。而在新款Model S Plaid车型上，驾驶者上车之后只需踩住刹车，系统便会在仪表板上显示松开刹车后车辆将往那个方向行驶，简单来说就是此时挂上了D档还是R档。
驾驶者踩刹车瞬间，仪表板出现向上白色尖头，说明成功挂入D档（来源：OCDetailing）
目前来看，还没有外媒明确表示其遇到过明明应该往前或往后驶离车位但系统选错方向的情况。由此可见，自动换挡装置大概率是利用了环境感知数据选择档位的。
smart Shift装置的另一便利之处体现在停车时，不管车辆在驶入车位之前处于什么档位，停车之后驾驶者只需解开安全带卡扣，系统自动挂入P档。当然了，如果驾驶者暂时没能解开安全带，也可以通过点击中控屏左边条上的虚拟按钮挂入P档。