从第一印象上来看，小鹏P5个人的感觉明显更加成熟了。它的核心卖点，一是继续强调智能化，要在智能体验上做同级第一，具体配备我们后面再说；二是实用性，在相对更紧凑的尺寸中提供全家人使用的便捷。尤其是在实用性上，其实P7的尺寸对于部分消费者来说显得过大，城市中代步并不方便。而现在有了车长4808mm、轴距 2768mm更加紧凑的P5，至少停车更方便了。
二者合二为一，再加上更便宜的售价、NEDC 600km的续航水平，P5的综合产品力更全面，特点也更鲜明。很明显，有了P7开道之后，P5对于市场和销量的价值更大，也就是说P5要开始走量铺货了。
激光雷达战场开启，硬件软件都要最强小鹏P5身上最引人关注的除了车本身，就是首次出现在量产车上的激光雷达了，而且还是全球首款双激光雷达量产汽车。原因显而易见，弥补单一传感器在自动驾驶技术发展上的瓶颈，增强自动驾驶系统的工作能力。
目前我们已知宣布将要使用激光雷达的量产车型除了小鹏P5，还有蔚来ET7、北汽极狐阿尔法S、上汽智己，基本都宣布将在今年年底到明年年初交付。所以，可以说2021年是我国乃至全球市场的激光雷达上车的元年，也是特斯拉纯视觉方案之外，剩余百花齐放的各家开始真正实现突破的开始，这也意味着在自动驾驶领域，特斯拉即将面对真正的挑战。
小鹏选择的合作伙伴是Livox览沃科技，其基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车定制开发了目前小鹏P5上使用的两颗激光雷达，使用了双棱镜扫描技术，使用更少的元器件，但大幅提升识别的纵向和横向位置精度，空间分辨率更高。具体数据为：