虽然P7上仍然存在一些设计上的不足，毕竟是首款轿车，但它极具辨识度的外观、宽敞的空间、足够智能的软件系统、表现成熟且仍有潜力的自动驾驶辅助，这些实打实的优点都让P7成功地俘获了不少消费者。在整个2020年交付2.7万台的基础上，今年Q1的交付量又接近1.3万。
有了P7的经验和基础，小鹏P5现在变得更成熟了。如果说P7是以一种高姿态向人们展示小鹏角逐智能电动车市场的决心，P5就是在试水之后更深入思考之后打造出来的产品。P7的售价22.99万起，P5则瞄准了20万左右的级别，是更主流、也是对年轻人更友好的家用车价格区间。
第一眼看上去，小鹏P5给你感觉更有眼缘。换句话说，它的造型更加主流，车上有不少你熟悉的电动车设计元素，没有P7那么科幻得像赛车总动员里出来的造型。贯穿式头灯光剑车灯有了新的造型，在两端分开向上下延伸，更重要的是灯带与车头的突出更加重合（P7的则在车头突起之上），也就让视觉更加主流。同时，下方保险杠也使用了比较流行的凶狠造型，里面放的其实就是激光雷达，还一下就是两颗，一边一颗。
车内使用了星轨环抱式内饰，极简、无痕是内饰设计的第一要素，因此各种线条非常简洁。P5使用了悬浮式仪表和中控屏，回归了小鹏G3的竖屏设计，但整个中控屏的造型更精致，而且与奔驰最新的设计风格不谋而合。其承载的是小鹏第三代智能座舱，首次搭载了Xmart OS 3.0系统作为核心，同级别首次搭载高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力提升较上一代增强3倍以上，配合128GB海量存储空间、12GB超高运存，生态和语音交互将会更上一层楼。