除了激光雷达的加持，小鹏P5上还搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
而这一切强大的硬件，目的则是为了同样强大的软件——XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统。我们都已经见识到了小鹏NGP在高速上的能力，但到了3.5版本的XPILOT，NGP的适用范围从高速路扩展至城市道路，根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。
要知道，城市道路路况可比高速路况复杂得多，由封闭道路改为了开放道路，人车混流，尤其在国内会有行人、自行车、动物等各种交通参与者，还要处理隧道明暗交替、施工/事故区域等，难度可以说呈指数增长。小鹏的目的很明确，就是要让NGP的适用场景从只有出游或长途才能用到的高速上增加到用户几乎每天都会使用的城市通勤场景，进入我们每个人的日常生活，从而让NGP达到更高的使用率，最终在自动驾驶领域成为世界第一、量产车最强。
小鹏不满足于P5只是一辆车对于一辆车，小鹏这次为P5赋予了新的定义和想法，并提出了一个“23小时智能第三空间”的概念。23小时，意在除了洗澡厕所之外的23小时，全部可以在车上度过，通过搭载更高阶自动驾驶辅助系统，进一步释放驾乘者的时间和精力。而第三空间则是指车内宽敞可变的空间，结合智能车机软硬件系统以及丰富的科技娱乐配置，为朋友、家人、个人提供除居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的智能第三空间，为不同时段、不同需求提供丰富的解决方案和应用场景。