比如造型，车长接近4.9米、轴距接近3米，后置后驱布局，小鹏P7有一个不错的车身比例，前脸使用一体化细长大灯造型和创意的灯光呈现，为小鹏P7营造了不错的科技感与辨识度。放在与Model 3、比亚迪汉的竞争中，小鹏P7的设计也属于中上水平，更贴近中国消费者的审美。内饰虽有借鉴特斯拉简约科技的部分，比如空调出风口的设计，但小鹏P7针对中国消费者的需求做了一些功能的保留，材质配色也有高级感处理。
可以说，小鹏P7在观感上是符合25万元预算人群对一辆智能电动车的高级感、科技感需求的。即便做工细节有露怯的地方，但如果对小鹏汽车有所了解、甚至看过摸过小鹏第一款车型G3，人们都会很容易得出一个结论，小鹏P7进步明显，进而认为，小鹏汽车现在的品牌标签里面已经可以有「高级」了。
带着这样的好感，人们去看小鹏P5，一款定位低于P7、同样主打智能的电动轿车，容易掉入一个联想的误区，小鹏P5是小一号的P7，精致感、高级感应该会得到延续的。
但实际并非如此。小鹏P5只是与P7一样定位纯电轿车，造型风格有传承的地方，但两者在血统上并非近亲。小鹏P5与首款量产车G3来自同一个平台，驱动形式均为前置前驱，底盘结构也是前麦弗逊、后扭力梁。因此可以认定，P5的底子与小鹏G3一致，只是在此基础上做车身的拉长，轴距到了2768mm，成为目前紧凑级纯电轿车的最高水准。
G3轿车化，P5的限制很显然，P5来自于小鹏G3相同的平台，它在造型设计的发挥上是有一定限制的。比如，前驱的小鹏P5无法拥有一个更短的前后悬，车身姿态也不是纯正轿车的低重心，离地间隙接近于G3的SUV水平。
此外，600公里续航对应的大电池包放置底部，由于车身尺寸限制，也会侵占座舱内空间，因此小鹏P5需要尽可能利用垂直高度来保证座舱内部的宽敞，它在A柱、尾部的线条方面没能做太大的倾斜，也没有提供明显的溜背造型，由此就会产生小鹏P5车身侧面臃肿的感觉，无法做到类似于小鹏P7的修长、优雅。当然了，小鹏汽车对这样的造型呈现是有解释的，P7定位的是性能、运动，而P5相对来说要更实用、家用。