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锐际转向系统

锐际转向系统

摘要来自:《Argo AI自研激光雷达,福特自动驾驶有了新“眼睛”》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《Argo AI自研激光雷达,福特自动驾驶有了新“眼睛”》的片段:

然而,与其他所有汽车激光雷达相比,Argo的关键区别是盖革模式雪崩光电二极管(GmAPD)阵列。这是探测从物体反射回来的光子的组件。大多数激光雷达使用光电传感器,产生模拟输出信号,其值与探测到的光子数成正比。越近的物体,反射率越高,探测器将产生更多的回波和更强的电压。这种方法的问题是,较弱的回波产生较低的电压,需要一个最小的阈值来区分信号和干扰。

Argo激光雷达光电探测器可以获得更高灵敏度的单光子反射,然后使用统计分析过滤掉干扰 ▼

GmAPD阵列上的各个像素可检测出单个光子,其尖峰输出与干扰信号有明显区别。结果是每个像素都有一个数字开/关输出。统计采样技术用于聚集整个阵列的反射,其中许多像素从每个激光脉冲中拾取反射。这提供了准确检测回波并拒绝更远距离干扰的能力。

Argo没有讨论激光发射器的实际数量,但有一列激光通过一个透镜,在每个脉冲中形成一个垂直的光切片。因此,该切片中的一切都在同一时间被检测到,具有更高的分辨率,本质上就像捕捉一张照片图像一样。实际上并不像大多数固态激光雷达那样有光束导向系统,只有垂直切片和旋转整个传感器的机制。

Argo激光雷达扫描和传感方法据称比其他激光雷达提供更强的探测小目标的能力▼

这种方法的分辨率为每平方度70个点。虽然这明显低于动态扫描传感器(如AEye或Luminar)的每平方度1000点以上,但这些传感器只能在小范围内达到如此高的分辨率。

Argo激光雷达在其每一帧的整个垂直视场上都能捕捉到这种分辨率。因此,当镜子或MEMS(微机电系统)光束转向系统以每次一行的频率进行来回扫描时,那些可能运动的较小物体不容易被遗漏。动态扫描传感器在一些特定情况下有优势,而Argo在其他方面有优势。

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