与许多自动驾驶系统（ADS）的开发者一样，总部位于匹兹堡的Argo AI自2016年底成立以来，一直依赖Velodyne激光雷达传感器作为其传感器套件的关键组成部分。然而，当Argo ADS的第一个生产应用于2022年在福特公司首次亮相时，它将不会使用Velodyne的激光传感器。这些车辆将配备Argo在2017年收购Princeton Lightwave后开发的传感器。
从Velodyne转向自己内部开发的传感器的决定，主要是由于前者未能满足性能要求。通过几代福特蒙迪欧和现在的锐际，大部分Argo的开发都集中在城市驾驶上，包括匹兹堡、底特律、迈阿密、华盛顿特区和得克萨斯州的奥斯汀。但是，Argo及其合作伙伴、福特以及最近的大众汽车也希望能够在高速路上行驶。
目前，Velodyne性能最高的旋转式传感器是Alpha Prime，它对反射率为10%的目标最大射程为220米，对反射率为5%的目标最大射程为150米。这被认为不足以满足高速公路的行驶速度。这部分是由于使用了903纳米的激光，而这一范围是可以对人眼造成伤害的。因此，功率输出必须受到限制。
