虽然视觉融合方案不需要高成本的硬件，但毫无疑问需要的却是更高的技术水平。更重要的是，更性价比的优势也意味着更容易做到技术普惠，让老百姓能真正尽快用得上辅助驾驶，一定程度上实现解放双手。此外，对于百度来说，两套方案都有等于说在自动驾驶上就是两条腿走路，商业布局上路子也更广。
无论是百度还是华为的自动驾驶，毫无疑问是给车企做配套合作的。像百度AVP已经在威马W6上应用了，也是市面上首台L4级别的自动泊车，具备取代“代客泊车”的潜力。换句话说就是到了停车场，你可以直接走人，回到停车场，你可以直接让车辆开到里面，这也算是L4级别的技术下放，对于当下的自动泊车来说可谓名副其实的降维打击。
AVP可以看作是百度Apollo给出自动驾驶最后一公里的解决方案，而一辆车更多的使用场景其实还是城市和高速这样的路况，只有AVP当然不够，所以百度Apollo还带来ANP领航辅助驾驶，这也是乐高式方案的体现。
ANP可以解决日常通行中的绝大部分场景。比如红绿灯识别、识别路口、超车变道、自主变道、转弯、掉头、环岛、减速牌等交通路况及交通标识符，这一切驾驶员只要把双手轻放在盘上即可。
这时候你可能会问了，百度这套视觉融合方案的硬件是如何部署的，首先ANP的硬件传感器和超声波雷达与AVP的硬件传感器存在共用关系，计算单元ACU也是共用硬件部分，感知硬件上则是12枚视觉传感器摄像头，5枚毫米波雷达，12枚超声波雷达。再加上GPS+IMU+方向盘转角信号、轮速信号等实现惯性导航，最终以最高性价比实现360°全方位感知。