车辆在识别红绿灯确实如官方所说100%识别，而且红绿灯刹停刹停起步动力也控制的很线性，不突兀。另外，遇到一些红灯倒计时的红绿灯路况，刹车会变的缓慢，绿灯一亮，立马通过，衔接非常顺滑，拟人驾驶模式有内味了，避免短时间的刹停再起步。而且在遇到黄灯倒数时，车辆也能识别是否有能力通过，这就有点厉害了。
再来说说变道，转向过程自然，不会有从0到1的感觉，是老司机的感觉。而且也会提前进入转向车道，自动打转向灯，前方车辆行驶缓慢也会变道，遇到前方路况有问题也会变道，比如遇到前方路况施工路段，变道平顺自然。
体验中还遇到一个三车道变道场景，当时是转向进入三车道最右车道时，此时最右车道前方无车，车辆也选择了变道到中间车道，百度的产品同学给我的解释是三车道路况车，ANP会优先选择中间车道。
值得一提的是，在我们体验的道路上也遇到了不少友商在进行自动驾驶的测试，在一个红绿口我们偶遇到了一台滴滴出行的车辆停在路口，而我们体验的W6却从容地从它身旁超过，而且是在路口超越，如果那台滴滴也在自动驾驶的话，那这就挺有意思的了。
这次自动驾驶除了主驾外，副驾也试乘体验了，要说感受差别，主驾带来的视觉冲击和心理压力还是比副驾强的不是一丁半点，坐在主驾真的就有未来已来的感觉。总的来说，40分钟的体验也都是真实的城市路况了，尤其是在主驾体验时，全程我是真的没有接管车辆，而且百度敢安排媒体到主驾体验，一定程度上也算是对自身技术的自信，毕竟1000万公里的经验积累摆在那，这点底气还是有的。从我个人来说，这次体验也确实有超出预期。
从功能性和使用场景上来看，ANP和特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP一样，都是L2.5级别的驾驶辅助产品，但ANP源自国内目前唯一可量产的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite，具备L4级能力，有L4级别的技术验证，也是目前唯一L4级技术下放在L2.5级领航辅助驾驶系统上，而不是像很多新势力产品上简单的从L2级别、ADAS向上升级的纬度。嗯，名副其实的降维打击。