摩卡的智能驾驶主要以高速驾驶辅助HWA，高速自动领航辅助驾驶NOH和HWP高速公路领航驾驶系统三个分层级的系统组成。其中，最高阶的自动驾驶系统为HWP高速公路领航驾驶系统，整套系统组合的硬件系统以3个激光雷达模块，8个毫米波雷达、2个控制器以及高精地图组成。
但需要说明的是，我们试驾到的摩卡，搭载的是毫米波雷达。
在启动HWA高速公路领航驾驶系统之后，摩卡便开启了最强的自我感知模式，而启动这一系统也简单，在仪表盘上显示车辆已经具备启动智能驾驶的信息之后，轻点两下方向盘下方的拨杆，或者是直接用语音操控，就可以启动智能驾驶。
在启动HWA高速公路领航驾驶系统之后，摩卡基本上接管了我的所有驾驶权，车辆这时候可以实现自动加减速，变换车道、保持车道等一系列的动态驾驶任务。此时，手只需要握在方向盘上保持对于车辆的驾驶掌控握权就可以。