虽然这两款车型定位相同，车身长度都在5.2米左右，轴距也都超过了3米，拥有宽敞乘坐空间的同时，均可以满足多种出行需求。当车身尺寸相近的时候，比拼的就是设计师的功力和心思，反馈到实际体验方面二者却有着些许的差异。
丰田赛那
一款MPV座椅的灵活多变，是决定舒适性和实用性的关键。赛那的第二排为独立座椅，支持加热、通风功能，并且配备了腿托，座椅包裹性和舒适性都不错，滑轨长度为816mm，在车身中部留出了接近1米的空间，座椅的灵活程度可想而知。
腾势D9
腾势D9的第二排为航空座椅，两侧封闭式设计且带有宽大的固定扶手，功能上并没有欠缺，但对比之下，灵活程度就要逊色不少；而赛那最大的特点是车身宽度达到了1995mm，这在同级别中是非常罕见，足足比D9宽了35mm。综合在一起后，赛那便拥有了更宽的中间过道，进出第三排要比D9更加便利一些。