首先在动力总成上，赛那上这套2.5L智能电混双擎系统延续了丰田混动一贯丝滑、无感的动力体验，驾驶员只管踩下油门，这套THS混动系统就会自动帮你分配发动机与电机之间的动力配比，并且全程都是那么的顺滑、跟脚，不会出现任何跟换挡相关的迟滞和顿挫。
腾势D9
而腾势D9的DM-i车型则搭载了由骁云-插混专用1.5T涡轮增压发动机组成的PHEV插电式混动系统，这种双电机串并联构型的混动系统，驾驶起来同样顺滑，只不过馈电工况下的D9在高速路段再加速能力不如赛那那般有底气，但D9的动力总成与电机的协同工作能力，已经足够优秀。
驱动形式层面的表现是腾势D9 DM-i异军突起的一大重要因素，其馈电油耗表现十分出色，百公里最低只需5.9L。但丰田赛那的厉害之处在于，在不需要充电的前提下油耗就已经足够低，WLTC工况综合油耗百公里仅有5.65L，毕竟丰田的THS系统属于Power Split（动力分流技术）的重度混合动力系统，采用阿特金森循环的自然吸气发动机在效率上也要优于D9，再加上可以忽略不计的动力电池系统，赛那在能耗成本与续航上，并不输给插电式混动的腾势D9。