Ioniq 6基于E-GMP平台打造，这是现代起亚集团专门为纯电车型打造的新架构，在复古的像素化造型之下，是长轴距和大空间设计，为了降低阻力，不仅底盘下部全部包裹，车身上部也是采用流线型的设计，看不到棱角，加上主动式空气襟翼、前保险杠下方的主动挡板、尾翼，整车的风阻系数达到0.22Cd。
目前基于E-GMP平台的车型有现代Ioniq系列，以及起亚的EV系列，平台设计偏向运动车型，采用前后50/50的配重和低重心，前悬挂为传统的麦弗逊结构，后部则为五连杆，五连杆占用的横向空间较少，可以放下电机，前后悬挂都配备了频率敏感型高性能减震器，对于麦弗逊悬挂来说，这种减震器搭配可以增加车头的指向性，减少过弯推头。
转向系统采用机架式电动MDPS转向，加上灵感来自赛车的一体式驱动桥，动力传输和转向感受都是比较直接，没有明显的迟滞。双电机四驱版本自带断开执行器系统，比如日常驾驶，在轻踩油门的时候，只有一个电机工作，降低电耗。