进入车内，ET5延续了蔚来一贯以来“第二起居室”的设计理念，整体设计十分简洁，比如隐藏式的空调出风口，保持了仪表台的整洁和精致。但如果仅从设计的美学角度而言，并不足以全面的理解蔚来在车内设计上所蕴藏的张力。
以极致的简洁之美作为底调，通过不同区域不同材料的使用、工艺，以及区域功能性的人性化考量，车内空间最终给人传递出的，是无论作为驾驶者还是乘坐者都能够得到的最为优雅的使用体验。
比如在全车座椅、仪表台上区域和门板扶手区域等位置采用NAPPA真皮覆盖；在仪表台下半区域、车门板处和座椅周围等区域，采用了一种被称为Clean+环保织物的织布材料，在功能性上，它具有较好的声学特性；而在门把手上的车门功能按键区域、挡把周边的扶手台以及车门板的最下区域，则是采用名为Clean+聚合材料的一种塑料，并且设计者还在其上加入了类似纹路的点缀设计，保证质感的同时也不会显得整体过于单调。
比如对于空间氛围的营造，除了车内所选用材质对内部声场起到了助力的作用外，ET5也标配了23个扬声器、输出功率1000瓦的7.1.4杜比全景音响系统，匹配杜比全景声（Dolby Atmos）技术和Dirac Pro空间声学算法，从而带来车内沉浸式的声场体验。