其中3款入门的570车型采用78.2kW·h磷酸铁锂电池，续航570km，配备后置单电机，最大输出功率230kW。而超长续航的702车型售价34.99万起，采用了98kW·h的三元锂电池，续航里程增加至702km，最大输出功率同样为230kW。
顶配的650性能版车型售价39.99万起，采用双电机四驱，最大输出功率405kW，续航650km，并且独享双腔空气悬架搭配电磁减震器。车辆可选800V超高压充电，最快可以做到5分钟补能200km的续航。
从车型配置上来说，MAX版本和上市纪念版配备有激光雷达，为车辆的驾驶辅助系统提供更好的道路信息来源，未来在驾驶辅助功能方面，有着更好的潜力。
外观：意料之中，一点惊喜
整体的外观设计方面，小鹏G9还是采用了大家熟悉的家族化设计，无论是车头车尾的贯穿式灯带，还是分体式大灯都有着浓浓的小鹏的设计元素。属于一眼就能看出这是一辆小鹏的车型。
整体外观造型在意料之中，但是细节处还是有一些小惊喜的，比如车门采用了无框式车门设计，看起来确实颜值更高了。不过后窗可开启的部门有点小，哪怕把车窗降到底，还是有一大块玻璃在外面，这是一点小遗憾。
除570车型采用19英寸轮毂外，702和650性能版车型都配备了21英寸轮毂，试驾车型还采用了类似中央锁止轮圈的设计，实际上是在轮毂螺母区域外增加了一圈盖板，视觉效果还不错。
MAX版和上市纪念版车型大灯下方配备有激光雷达，这个位置在日常驾驶中还是需要注意保护激光雷达，一旦剐蹭到导致损坏，维修的费用和时间都是比较夸张的。
内饰：大5座、质感好
作为一辆售价区间30-50万，车长接近4.9米，轴距接近3米的高端大5座车型，小鹏G9的车内空间表现还是符合大5座车型的定位的。
除最低配车型外，前排座椅支持前后、靠背角度、高低、腿托、腰部支撑等多向调节，可以比较轻松地找到自己舒适的驾驶坐姿，并且前排座椅也支持通风、加热和按摩功能。
另一方面，后排座椅也全系标配电动调节、650性能版MAX以及上市纪念版车型还支持后排座椅按摩和后排座椅加热。整个座椅采用的皮料包括车内驾乘人员能接触到的区域采用的材质都还是比较舒适的。用料上符合这个价位应有的水准。