空间表现方面，前排保持正常的驾驶坐姿，身高170cm，体重80kg的编辑在后排还有3拳的腿部空间，头部空间因为车顶采用全景天幕，并且没有配备遮阳帘，空间表现是比较充裕的，但是在烈日下，头顶的全景天幕还是会成为一个热源，对车内温度和舒适性会有一定影响。
后备厢空间方面，得益于大5座的布局，小鹏G9有着不错的后备厢空间，并且后备厢也可以对第二排座椅进行一键放倒操作，放倒后的后备厢空间在座椅靠背和后备厢地台接缝处有一定的高低落差，但是对日常使用影响不大。不过放倒的第二排座椅只能采用手动复原，需要一些力气，对女孩子来说可能不太轻松。
智能化：过于激进、实体按键少
车内的智能化方面，小鹏G9简单概括就是“屏幕多、按键少”。车内配备一块10.25英寸的全液晶仪表、并且配备两块14.96英寸的中控屏和副驾娱乐屏。
从使用体验上来说，全液晶仪表两侧支持导航、能耗、多媒体等常用信息的个性化设置，信息量和读取便利性都是不错的，设置也只要长按方向盘滚轮，还是比较方便的。
但是中控屏部分集合了太多的功能，对实体按键的大幅度削减还是有些过于激进了。尤其是对后视镜、方向盘位置调节的实体按键都被取消，需要进入到车辆设置页面，通过方向盘按键以及滚轮进行操作，实在是有些不方便。
另外方向盘上甚至也取消了语音控制的触发按键，语音控制更多还是要依靠“你好小P”的口令来唤醒，体验上其实不如按键唤醒后直接下达指令来得方便。
车内甚至连空调风向的调节也依靠屏幕上进行设置和调整，反而是取消了全部可以手动调节风向的拨杆等设计。
另外整体车机系统目前稳定性还不够好，我们试驾过程中就出现过全景影像系统画面全部丢失黑屏的情况，后续小鹏对于系统的稳定性和易用度方面还要花更多精力。
驾驶：选择多样，有一定乐趣
在驾驶体验方面，小鹏G9配备了四种动力模式，包括“标准、舒适、节能、运动”，四种动力模式下深踩加速踏板，车辆都有足够的动力输出。不同的是动力响应的速度会有差异，在最激进的运动模式下，试驾时恰逢一场大雨，车轮在湿滑路面上很容易能突破抓地力极限，会感觉到电子稳定系统介入，提醒你这是一辆最高输出功率405kW的高性能车型。