感知系统采集到的信息进行处理和分析，得出车辆当前的位置、目标的位置以及周边的环境，中央控制器依据这些参数判断是否具备停车条件，计算最优路径规划，生成相应的控制指令，并通过整车网络将泊车过程中所需的转向力矩、转角信息等信息以电信号形式下发到相关执行器。
落实到奔驰EQE的执行层面就是
信号经过底盘FlexRay总线--N68：电动助力转向（ES）N68/4：后轴转向系（HAL）N80：转向柱模块（转向柱管模块（MRM）），最终反映到车轮上。
LVDS线尚不清楚。
2、DRIVING方面（行驶）
这方面奔驰EQE拥有的功能前文第一章已经详细阐述，下面选取几个有代表性的功能进行分析
2、1主动制动辅助(Active Brake Assist）
主动制动辅助反应到实际情况中式当有碰撞风险时，奔驰EQE发出视觉以及听觉警告，驾驶员无反应时，系统将进行辅助制动。
感知层面涉及到的传感器主要有1颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。
跟PARKING方面类似，也是由感知系统形成信号，传输路径为Ethernet主总线-A89：远程雷达（FBR），超声波雷达的传输线束暂不清楚，不过清楚的是一定是将信号传到了中央控制系统层面的。
最后落实到执行器层面，车辆将进行制动，信号传输路径为：
信号-底盘FlexRay总线--N68：电动助力转向（ES）N68/4：后轴转向系（HAL）N80：转向柱模块（转向柱管模块（MRM））-制动
同时信号再经过CAN T：CPC线束至N12/2：发声器（SOGE）对车主进行进行听觉警告。
2、2主动式车道保持辅助系统(Active Lane Keeping Assist)
在驾驶过程中，当EQE偏离车道压线时，方向盘会发出震动，旁边有障碍物时，系统将发出警报声，同时单侧制动进行介入，辅助车辆回正。
感知系统层面涉及车顶双目摄像头、车身4颗摄像头、毫米波雷达、4颗角雷达、12颗超声波雷达等。
与PARKING方面类似，同样要4个角雷采集信息，由CAN S1：前部雷达控制器区域网络、CAN S2：后部雷达控制器区域网络两个线束传递信息，这条路径还参与主动式盲点辅助系统、智能领航限距功能。
此外还有车顶双目摄像机的信号，底盘FlexRay总线--A40/11：多功能摄像机（MFK），这条信号传输路径同样在智能领航限距功能、速度标志识别、交通信号识别功能中使用。
毫米波雷达的信息的传输路径和主动制动辅助类似，就不再赘述，同样还用于智能领航限距功能。
执行层面同样是经由底盘FlexRay总线传递信号，最后车辆行车发出警报声，系统辅助车辆回正。
主动式驻车辅助系统、主动式制动系统、主动式车道保持辅助系统、智能领航限距功能的传输路径有很多相似之处，在前文第四章的线束分布中也能清晰看到各个功能所涉及到的传感器、执行器和传输路径，大体思路和前文分析的主动制动辅助、主动式车道保持辅助系统、自动泊车类似。
剩下的多项辅助功能也可以按照前文的思路进行分析。
此外，针对奔驰EQE的智能驾驶辅助系统的实际体验，此前德国ADAC测试进行过评价，具体情况如下：
奔驰EQE具优秀的行驶稳定性，转向方面的精度不够，不过好在智能辅助驾驶的帮助能够让车型轻松保持直线行驶；制动方面，制动踏板感觉很生硬，没有明确的压力点，德国ADAC测试认为这是奔驰需要改进的一个点，不然会永久干扰EQE的驾驶体验；主动安全辅助系统方面，奔驰属于行业领先地位，在EQE车型中也有体现，在紧急制动系统，包括碰撞和距离警告等功能下，能够较大程度的保障安全；行人保护上搭载有带有主动发动机罩，在发生撞击时会自动升高，从而增加与硬发动机部件的距离，此外还标配了预测性紧急制动助手，可对行人和骑自行车的人做出反应。