经过第二部分的叙述，我们都知道，小鹏X9最大的亮点，是智能底盘中的后轮转向，但从车身设计的角度来看，一旦添加后轮转向，就需要重新布置空间，比如空气悬挂、连续减震控制系统的位置都要调整，在车身的后半部分添加那么多零部件，同时还要确保后排的乘坐空间是舒服的，这是一个巨大的挑战。
小鹏X9解决空间问题的方法是，把转向器布置在副车架前端，避免过多侵占后部空间。同时，用H臂多连杆后悬架替代传统的五连杆悬架。
要知道，五连杆悬架机械元件多，结构较复杂，它由三个控制臂和两个连杆组成更容易占用空间，而X9采用的H臂多连杆后悬架是一种单连杆结构，包括上控制臂、下控制臂和连杆等元件，整个后悬架可以集中在副车架的范围内，一般不会超出轮心布置，有利于节省空间。
此外，小鹏X9还对悬架进行了重新设计，软件标定和测试都需要消耗大量的人力和时间。用小鹏X9的用户报告的话来说就是：“小鹏X9拥有全球首个五合一超集成后桥，首创同级最紧凑的后桥结构，挑战不可能的工程奇迹。”
