显而易见，MPV的痛点一定还是停车难、掉头难。传统的MPV强调车内空间大，强调豪华感，但不注重驾驶体验。小鹏X9的创新之处就在于，其智能底盘上加装了后轮转向，它可以让后轮实现一定角度的转向，要知道，一般的汽车，只有前轮才能被控制转向。
在燃油车时代，如果要论最优秀的后轮转向，一定绕不开第六代奔驰S，它可以把后轮转向角度提升至 10 度，而且转弯半径只有5.65米，这样的技术表现，足以让驾驶员在狭窄的空间自由地驾驶。但也有人认为，奔驰S在提高了性能、灵活度的同时，却让驾驶员在低速行驶时会感到突兀。
小鹏X9在设计时，兼顾了转向效果和驾驶感受，也就是说，既能像小车一样灵活转动，又不能给驾驶员突兀的感觉。
在产品设计的过程中，经过反复测试，小鹏X9没有选择激进的后轮转向角度，而是将之设定为5度，和奔驰 S 级的标配版相当，但对前轮转角做了更多的调教。
一般而言，中大型车的前轮转角在30度到39.6度。小鹏底盘团队将前轮转角调至41.5度。小鹏 X9 转弯半径为5.4米。当然了，转向的挑战不止是调教，还有轮胎的磨损、甚至会加大电机的压力。
为此，小鹏联合米其林、普利斯通和邓禄普，针对 X9 开发了Highload轮胎，在国内首次投入使用。小鹏X9一经上市，其优秀的后轮转向就广受好评，让这款MPV迅速走红。
小鹏X9引领MPV的车身革命
小鹏X9卖得好的第二个关键要素是对MPV车身的重新设计。
我们都知道，新能源汽车革命不仅仅是动力形式的革命，更是车身设计的革命，这一趋势在这几年已经显现，最典型的例子是SUV对轿车市场的蚕食。
回想上一轮SUV兴起的浪潮，许多人购车者比较之后认为，SUV操控太差、在烂泥地行驶不及越野车、价格虚高、后备箱隔音不好等等，甚至抛出SUV不及旅行轿车和掀背两厢轿车之类的言论。
但今天，电机解决了发动机变速箱占用前机舱空间的问题，置于底盘的电池解决了头部空间的问题，三电系统的加速也不用额外发愁。于是，SUV成了消费者青睐的价量齐高的品类，反观轿车虽然勉强守住份额，但利润空间被不断压低。