小鹏G6的全景天幕虽然在夏天不算特别的烫但是不保证平时上车在正午的时候会不会有烫头的感觉。没有物理的遮阳帘这个设计并不是特别好。但是在购车的时候可能会送一个手动的遮阳帘。

小鹏G6侧面悬浮式车顶的视错觉使轿跑的身姿与后排头部的空间兼得同时还增加了运动感。车辆长宽高分别为4753mm，1920mm，1650mm。

小鹏G6基本上维持了G9还有P7i整体的设计风格，贯穿式的车头灯灯语还有呼吸灯有交互。两边车头的位置有激光雷达和大灯，它的激光雷达放在这个位置在未来的维修的成本上面很有可能会往上涨。

小鹏G6车尾部用了一个很垂直的线条走线没有特别大的一些圆润的过渡。这一个尾翼是到了Max的版本会标配。而尾翼的位置也影响了后窗的视野，有可能会受到一定的压抑或者是减少后窗的视线。四驱的高性能版在车尾也有专属的标识。

小鹏G6使用的橙色车漆是免费的，车漆内还有一些很闪亮的闪粉很闪耀非常非常的好看。这个全新的橙色车漆在选车的时候还是非常吸引人的。

小鹏G6使用了一套双拼色的20寸轮毂，搭配的轮胎是255宽度的米其林PS EV轮胎。这不轮胎是电动车里面的性能胎了。这台性能版的小鹏G6它的零百加速的间仅仅需要3.9秒。动力这么强劲必须要配一套非常好的轮胎。

小鹏G6采用了矢量星环的设计整体的风格是偏简约的。相比于小鹏G9它少了副驾驶的娱乐屏也是整体提升了科技感和简约感。双幅方向盘采用的是椭圆形的设计，这个颜色搭配这个方向盘的造型看起来非常的精致是比较吸引女生的。它的仪表盘呢是10.2英寸中控屏是15英寸。座椅采用的是云感环抱座椅符合人体工学的一个设计，乘坐时整个人会非常的轻松姿态也很舒服。前排的座椅全系标配了座椅加热和通风。空调出风口的设计非常特别，首先是好看，另外它的风向也非常的均匀。车门采用的是电释放开门按钮，这个按钮给人的感觉就是仪式感满满。它这个车是配备了双50瓦的无线充电并且具有通风的功能这个还是非常方便的。中央扶手箱的空间非常大目测可以放6-8瓶的瓶装水。