云辇-C智能阻尼车身控制系统的到来，让比亚迪汉、唐的行驶性能得到了显著提升。

说到比亚迪的优势，人们首先想到的肯定是刀片电池、CTB（电池车身一体化）和易四方这些三电方面的技术。确实，正是这些技术支撑着比亚迪在新能源的时代实现了弯道超车，在2022年就成为了全球第一个停产纯燃油车的企业，同时也让它成为了中国汽车品牌的佼佼者。

然而客观地说，三电方面的优势并不能掩盖比亚迪车型在底盘性能方面的短板。为此，这家颇具进取精神的企业投入大量资源开发出了新能源车型专属的智能车身控制系统：云辇系统。云辇系统目前共有云辇-C、云辇-A和云辇-P几个版本，可以显著改善车辆的行驶性能。

作为比亚迪王朝系列的旗舰SUV，4月底上市的唐EV荣耀版、唐DM-p荣耀版和2024款唐DM-p战神版总共6个配置的车型，全部标配了云辇-C智能阻尼车身控制系统。云辇-C通过高精度的传感器感知路面状况，每秒可接受上千次的信号输入，并以微秒级的反应速度控制减震器电磁阀，从而实现阻尼的快速无级自适应调节。

在专门搭建的试驾场地上，配备了云辇-C的新款唐系列车型面对着模拟各种越野路况的障碍科目。将云辇-C置于“舒适”模式后，系统便会采用高频低阻尼的舒适性控制策略，在驶过障碍时可以明显地感到颠簸程度减轻了，车身垂直方向的运动得到了快速抑制，如同在这些金属制成的障碍物上覆盖了一层软软的橡胶一般。甚至于开过金属阶梯架这种日常使用不太可能碰到的场景时，只要速度保持得当，都不会让车内的乘客感到不适。

对于唐这款SUV来说，云辇-C不仅改善了它的舒适性，也在一定程度上提高了越野路况下的通过能力。而在场地的另一侧的模拟赛道上，王朝系列的旗舰轿车汉则展示了这套智能车身控制系统在操控方面的潜力。

值得一提的是，云辇-C智能阻尼车身控制系统在汉唐家族中的应用范围显著扩大，比如唐EV荣耀版、唐DM-p荣耀版/2024款战神版便全系标配云辇-C。近日，我们在比亚迪举办的汉唐云辇-C驾控体验营体验了新车的动态表现。

在了解何为云辇-C这个问题之前，首先需要认识云辇。在中文词义中，辇单指古代最顶级的出行载具，云辇则指古代贤达神明的出行载具，而在比亚迪这边，云辇是一系列垂向智能融合控制整体解决方案，是为了满足电动化和智能化新阶段发展趋势而研发的高端前沿技术，可以显著提升车辆行驶过程中的豪华舒适。因此，云辇这个名字不仅符合比亚迪长期以来的国潮品牌形象，更是与其实际作用高度契合。   

在技术研发层面，云辇主要强化了车辆垂直方向的控制，并通过深度匹配的横、纵、垂三向融合策略，为车辆带来舒适、安全、操控、越野、特殊场景功能等维度的属性加成，不仅如此，它也可以为将来整车的高阶智能驾驶赋能。

目前，云辇系列包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统以及近日刚刚对外公布的云辇-Z（采用悬浮电机，仰望U7首搭），下文主要介绍云辇-C智能阻尼车身控制系统。   

云辇-C智能阻尼车身控制系统由云辇智算中心、电控减振器、垂向加速度传感器、高度传感器等组成，系统每秒可接收上千次来自垂向加速度传感器和高度传感器的信号输入，然后云辇智算中心以微秒级的速度迅速处理并反馈，再交给电控减振器进行无级自适应调节，如此一来，便成功突破了传统悬架系统舒适和操控不可兼得的二律背反，满足用户们的“既要，又要”。

由于云辇-C智能阻尼车身控制系统具备对车辆垂直方向的强化控制，因此它可以优化急加速和急刹车时车身的俯仰角。官方提供的数据显示，全油门加速俯仰角降低9.36%，刹停俯仰角降低40.91%，刹停俯仰角速度降低28.3%。   

实际加速和刹车体验过程中，云辇-C智能阻尼车身控制系统会采取低频大阻尼的控制策略，这样一来，可以使底盘变“硬”，带来更强的韧劲，对于车身俯仰的抑制效果更好，所以开起来更加从容、自信，与此同时，车内人员的体感也得到改善。

在快速过弯、蛇形绕桩、“8”字绕环、双移线等路况中同样也是低频大阻尼的控制策略，带来的效果是抗俯仰提升15%，抗侧倾提升19%，车辆的操控极限因此得到显著加强，在复杂路线行驶中可以更加游刃有余，跑山路的话肯定别有乐趣。

除了模拟赛道的驾驶体验之外，云辇-C智能阻尼车身控制系统应对各种不同路面的滤振表现也值得细细体验，比如连续减速带、枕木路、炮弹坑、碎石路。

在这些路面中，云辇智算中心会让电控减振器采用高频小阻尼的舒适性控制策略，能够快速抑制车身的垂直方向运动，高效过滤掉一部分振动反馈，大大减轻车内人员的颠簸感。不仅如此，减振器的回弹速度很快，而且带有一股偏厚重的反馈，可以用两个字来形容，那就是：高级！   

再者，云辇-C智能阻尼车身控制系统还为用户提供了多种驾驶偏好的选择，包括综合模式、舒适控制模式、转向助力模式以及制动助力模式，可以根据个人喜好或者实际路况进行切换。   

汉唐家族肩负着比亚迪品牌在中高端新能源车领域扩大势力的重任，在市场日益内卷的当下，如何为用户提供更高的价值至关重要，而毫无疑问，云辇-C智能阻尼车身控制系统可以作为其中重要的一环，因为通过体验可以感受到，它对驾控乐趣和舒适性的提升是立竿见影的。最后值得一提的是，云辇系列甚至还可以通过OTA升级带来更多新的体验，比如控制量提升、调节档位增加、功能模式增加等等。

值得一提的是，此次新车型均配备了云辇-C智能阻尼车身控制系统，带来了“即刻享受豪华，超越期待的新体验”。

继刀片电池、CTB技术、易四方之后，云辇-C再次彰显其技术实力。

这一系统不仅提供了卓越的驾驶体验，还确保了乘坐的极致安全。唐EV荣耀版和唐DM-p荣耀版以及2024款唐DM-p战神版也将凭借其智能化、安全保护、稳定性和全面性的特点，还有云辇-C为用户带来革命性的驾乘感受。

通过此次试驾，我们重点体验了搭载云辇-C系统的汉唐车型。

经过试驾体验，汉唐双旗舰车型展现出了令人印象深刻的百公里加速性能，车身稳定性和底盘调校也表现出色。

在多样化的试驾项目中，比如百米直线加速、S弯驾驶挑战以及颠簸路面测试等多项严苛考验中，云辇-C系统都能轻松应对，在提升车辆的舒适性和操控性方面表现出色，为用户带来了更高级的驾驶享受。

云辇-C能带来什么？

具体来看，汉唐荣耀版引入了云辇-C智能车身控制系统后，这一系统通过智能调节减振器的电磁阀，实现了阻尼的无级自适应调整。

同时，这种先进的技术相较于传统的被动悬架系统，在提升驾驶和乘坐的舒适度方面实现了根本性的飞跃，也保证了车辆操控性的优化。汉唐荣耀版的推出，与云辇技术的结合，确实达到了“一搭即豪华，体验即非凡”的效果。

除此之外，云辇-C智能车身控制系统在应对不同路况时展现出卓越的适应性。

比如，遇到崎岖不平的道路，系统会自动调整为高频率的小阻尼模式，软化底盘以吸收震动，有效减少路面冲击对车身的影响，迅速稳定车身姿态。

此外，在高速转弯、急加速或紧急制动的情况下，系统则切换至低频率的大阻尼模式，硬化底盘以增强支撑，有效控制车身滚动和俯仰，确保驾驶的稳定性和安全性。

为家庭用户提供更优选

在比亚迪汉唐系列的发展史上，尖端技术一直是其立足之本。

汉唐系列凭借比亚迪刀片电池、DM-i超级混动、DM-p王者混动、云辇-C智能阻尼车身控制系统等一系列领先技术，不断超越新能源技术的边界，成为B+C级市场的价值典范。

前段时间闲来无聊，也想着靠近新年了，就准备换一台新车，在小伙伴的推荐下，我去试驾了比亚迪汉，它搭载了比亚迪云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现了从舒适、操控、安全等方面的全方位提升。

云辇系统的核心是通过智能感知技术，实时监测车辆的运动状态、路面状况、驾驶员意图等信息，然后通过阻尼控制技术、高度控制技术、刚度控制技术、四轮联动技术和全主动控制技术，对车身的姿态、高度、刚度、侧倾、俯仰等进行主动调节，从而达到最佳的平衡和稳定。

在高速行驶时，云辇系统可以自动降低车身高度，减少风阻，提高能耗效率，同时保持车身的平稳和支撑，提高行驶安全性；

在弯道行驶时，云辇系统可以自动增加车身刚度，抑制车身侧倾，提高车辆的操控稳定性和转向精准性，同时减少驾乘人员的晕车感；

在减速带或坑洼路面行驶时，云辇系统可以自动调软悬架，吸收路面冲击，保持车身的平顺和舒适，同时减小驾乘人员的位移和颠簸感。

云辇系统的技术意义是非常重大的，云辇技术给整车带来了升维的安全能力，它是比亚迪在新能源汽车领域的又一次技术突破，也是中国首个掌握智能车身控制系统的自主品牌车企，实现了从0到1的创新，甚至从1到2的超越。云辇系统的推出，不仅填补了国内车身控制技术的空白，也打破了国外品牌和零部件供应商的技术垄断，展现了中国汽车品牌的自信和实力。云辇系统的搭载，也为比亚迪的全系车型提供了更高的产品力和竞争力，重新定义了新能源时代的豪华汽车标准。​​​

近年来，随着电动汽车技术的快速发展和消费者对环保出行的需求不断增加，越来越多的汽车品牌开始推出各类电动车型。而比亚迪为了满足消费者的需求，也带来了行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。凭借其独特的设计理念和前瞻性的科技应用，迅速赢得了广大消费者的关注。

而云辇是比亚迪历时5年、耗资数十亿元打造的智能车身控制系统，其包含了云辇-C 智能阻尼车身控制系统（应用于比亚迪宋L / 比亚迪汉 /比亚迪唐 腾势D9 / 腾势N8）；云辇-A 智能空气车身控制系统（应用于腾势N7）和 云辇-P 智能液压车身控制系统。接下来，我们就针对云辇全家族试驾体验做一个报告，让大家更加了解比亚迪云辇系统！

云辇智能车身控制系统耗时五年，耗资数十亿元，目的就是为了能够让比亚迪旗下的新能源汽车能够拥有更好地驾乘体验，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统，云辇系统包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，组成了强大的云辇产品矩阵，说了这么多，比亚迪推出的云辇系统都有哪些技术亮点呢？

首先介绍一下云辇-C，这是一套智能阻尼车身控制系统，可以通过控制减振器电磁阀调节阻尼，从而实现阻尼的无级自适应调节，突破了传统悬架舒适与操控不可兼得的二律背反，让车辆舒适性和运动性的完美兼容，举个简单的例子，当你驾乘车辆经过起伏较大的路段时，云辇-C就会采用低频大阻尼的控制策略，减轻车内人员的抛起感与下队感，保障车辆操控稳定性，为车内人员更加舒适的驾乘体验以及车辆的操控性。

云辇-A智能空气车身控制系统，通过控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，阻尼控制+高度控制技术+智能感知技术实现自适应调整车身姿态，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆；

云辇-P智能液压车身控制系统，通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，让用户于全场景、多路况都能更好的驾驶车辆，满足用户的极致越野需求，塑造全球豪华越野新巅峰；

不得不说，比亚迪云辇智能车身控制系统的出现，不仅仅打破了西方在该技术上的垄断格局，也彻底改写了我们国产汽车在车身控制技术只能依靠国外技术的窘境，实现了国产自主技术突破，也让我们中国汽车技术实现了逆袭反超，引领世界汽车工业变革。

云辇系统的诞生得益于新能源汽车的快速发展，新能源汽车为实现更佳的驾乘体验以及整车硬件具备更高的承载能力，并且具备长续航能力。比亚迪打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，顺势推出行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

云辇系统优势明显，通过云辇智探、智算、智控等技术，打造高智能的车身控制系统。安全性能方面，通过高度、阻尼、刚度等多项调节功能，实现对人车的双重安全防护。并且全面覆盖所有乘用车车型，为用户带来更佳舒适平稳的驾乘体验。

云辇智探架构顾名思义，通过全车多个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，为车身精准控制提供信息支持。

云辇智算中心是云辇智能车身控制系统的中枢神经，比亚迪实现从硬件，软件，设计，制造的100%自主研发，依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，实时输出最佳控制策略，带来卓越驾乘体验。

云辇智控技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术，可根据不同车型适配不同的功能，满足用户多元化使用需求。比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制多个核心技术，在驾乘体验与安全性上带来全方位提升。云辇交互控制技术还涵盖多应用模式、创新性功能、OTA灵活升级等智能化的使用体验。

云辇智能车身控制系统产品矩阵上，根据官方定义，云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。按照规划，云辇-C将陆续应用在比亚迪王朝网的旗舰车型汉EV上。

云辇-A的定义为智能空气车身控制系统，可以看作是云辇-C的升级版。云辇-A空气弹簧可以根据不同车型类别适配，悬架调节行程高度可调，对操控和乘坐的优化效果更明显，云辇-A已率先在腾势N7上搭载。

云辇-P则是一套智能液压车身控制系统，集机械，液压，电控三项核心技术于一体，具备四轮联动等创新功能，可满足用户的极致越野需求。目前，云辇-P已率先搭载于仰望U8，带给用户更极致的体验。

云辇智能车身控制系统在零部件级、软件级、系统级到整车级四重把关，将安全始终作为第一要素进行到底，保证整套系统的安全性，可靠性。

这足以说明在技术研发和创新能力上，比亚迪云辇智能车身控制系统就是中国汽车行业创新实力的代表之一，它的出现标志着中国汽车产业在新能源领域的技术水平已经达到了新的高度。

深圳，2023年4月10日 — 比亚迪在一场盛大的发布会上正式推出了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

这标志着比亚迪成为中国首家自主研发并掌握智能车身控制系统的汽车企业。云辇产品矩阵包括云辇-C、云辇-A、云辇-P等多款产品，以高端技术打造极致安全，致力于从舒适、操控、安全、越野等多维度全面提升消费者的驾驶体验。

“云辇”一词灵感源自《魏书》，取自中国古代帝王座驾“辇”，而“云”寓意着以智能技术创造更轻盈平稳的驾驶感受。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生改写了车身控制技术依赖国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。‘云辇’一亮相便站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

云辇智能车身控制系统是比亚迪对车身垂直方向控制问题的全新解决方案，旨在提升车辆的舒适性、运动性、安全性以及越野性能。

产品矩阵中的云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统为车辆提供多层次的智能化控制，满足消费者对豪华驾驶体验的多重需求。

云辇系统不仅是比亚迪在刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，更是从整车垂直方向系统化控制的角度出发，实现了升维安全。

系统有效抑制车身姿态变化，降低车辆侧翻风险，同时在复杂路况下提供全方位保护，避免因地形造成的整车磕碰损伤，为驾乘人员提供双重安全保护。

在发布会的高潮部分，比亚迪推出了云辇-X智能全主动车身控制系统，首次搭载在仰望U9上。云辇-X技术展现了全主动车身控制技术的最高水平，实现了“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，再次引领了车身控制技术的发展。

近日，在互联网上广泛传播着保时捷 Active Ride 通过展示者手上一部手机内置的陀螺仪进行迅速姿态调整的实力，旨在通过一种简单直观的方式展示保时捷已经拥有汽车全主动控制技术。在我看来，这个视频确实可以为其创意加分，可是在技术层面我却不认为太惊喜，因为在此之前我们的新能源领头汽车比亚迪就拥有技术更优越的新能源专属的智能车身控制系统——云辇。

既然油车时代我们在努力弯道超车，那么我们自主汽车干脆就通过新能源达成一次换道超越，比亚迪就是这么达成现在的新能源一哥成就。

因此，比亚迪的云辇就像是中国新能源技术领先的一个小小缩影，如刚才文章开头所述，比亚迪的云辇相比于保时捷 Active Ride，还能实现更多功能，如云辇-X的三轮行驶、原地起跳等，充分通过电动化和智能化为垂直方向控制提供了新的机遇。

交通工具的安全性始终摆在首位，为了达到以高端技术打造极致安全目的，云辇拥有多项提升安全保障的技术特性，其中包括零部件安全、软件安全、系统安全、整车安全四大划分，纵观过去的大部分汽车召回案件，零部件故障导致的安全事故层出不穷，其中比亚迪提及的零部件安全涉及到传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等零部件，比亚迪通过一套自建的检测机制对 3000+ 项零部件测试，以确保出厂前就能确保数千个零部件的安全；

对于云辇软件层面的安全性，如软件安全保障，比亚迪累计进行了 40 万个测试事件，保障了云辇系统软件工作安全、可靠。这些用户看不着的安全保障，背后是得到了国际权威机构 SGS 授予 ASPICE CL2 级、功能安全 ASIL D 认证证书的专业安全把关，这些都是比亚迪团队们在软件安全领域努力的检验结果；

系统安全方面，比亚迪自主制定了 8 份系统技术标准，自主搭建了60+个系统台架，共完成了 2000+ 项系统集成测试，检验了云辇在面对苛刻环境下也能经得起考验；

把安全方面划分为上述三个安全领域之后，比亚迪仍然没有松懈，反而推出了「整车安全」考验云辇智能车身控制系统的实车耐久检验测试，其中测试环境覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，把用户能所及之处都做了长达 30 个月的苛刻耐久检验，这或许是目前新能源汽车领域，乃至整个汽车领域最苛刻的路测标准之一。综合上面的各项苛刻安全性自检流程，确实呼应了云辇发布会那句「以云为辇，智平山海」的口号。

除了兼顾安全性方面，电动化让云辇调节更精确，而智能化则使云辇感知更聪明，比亚迪使其两者合而为一，通过车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。

以车型的操控为例，拥有了云辇加持的比亚迪车型，通过云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统细分技术矩阵，可以实现汽车在横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，给予车身控制带来无限可能。因此，在满足极致舒适的同时，云辇亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合，这种超前的智驾融合，给用户带来更好的驾驶和乘坐智能化体验。

都说从 0 到 1 的过程是最艰辛的，云辇是比亚迪汽车历时 5 年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，所幸云辇目前已经实现“从1到2”的提升，用智能化、高端化的先进技术为用户带来全场景、全功能的颠覆性体验，最关键的是它是中国造的，只有拥有完整的新能源汽车产业链的我们才能缔造。

在新能源时代，中国汽车在通过例如云辇这样的超前技术部署实现了产品力的大幅领先，真正掌握了手握技术的话语权。与此同时，云辇的诞生也预示着比亚迪补齐了整车控制技术拼图，如今仰望U8、腾势N7、比亚迪汉、唐及腾势D9 均搭载了不同定位的云辇智能车身控制系统，后续我们或许可以在更多的比亚迪家族成员车型上看到云辇的身影，通过云辇系统赋能比亚迪全品牌的升级，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。​​​