万向节的发明者无法确定一个人，因为它是一个逐渐发展改进的过程。在汽车发展的早期阶段，许多工程师和制造商都尝试过设计和制造万向节以解决汽车驱动系统中的轴线方向变化问题。因此，万向节的发明可以看作是多个发明家和制造商共同努力的结果，而不是某一个人的独创。