万向节的组成主要包括以下几个部分：金属壳体、球形滚珠轴承和轴杆。金属壳体通常由两个半圆环组成，它们通过螺栓连接在一起形成一个整体。球形滚珠轴承安装在金属壳体的内部，负责承受压力和减轻磨损。轴杆则穿过金属壳体的孔洞，使其能够在不同的方向上转动。这种设计使得万向节能够适应不同方向和角度的动力传递，从而实现平稳的驾驶体验。