是的，一般情况下，二手车过户需要车主（卖方）亲自办理。但是也有一些地方允许委托他人办理，但需要提供经过公证的委托书和委托人的身份证明。具体的情况还需要根据当地的政策和相关法规来确定。建议在办理前先咨询当地的相关部门了解详细情况。