是的，交通信号灯通常包括了机动车灯。机动车灯是交通信号灯的一种类型，用于指示车辆何时可以通行或停止。常见的机动车灯颜色有红、黄、绿三种，分别代表禁止通行、警告和允许通行。此外，还有一些特殊的机动车灯设计，如左转箭头灯和右转箭头灯，用于引导驾驶员进行相应的操作。