在车辆工程领域，“驱动轮”是指直接提供动力的轮子。通常安装在车辆的前部或后部，用于将发动机产生的扭矩传递给地面产生牵引力，从而推动车辆前进。 与之相对的是“从动轮”（也称为“被动轮”），它并不直接提供动力，而是通过驱动轮的传动系统间接获得动力。例如，汽车的后轮通常是被动轮，它们通过前轮传递的动力进行驱动。自行车后轮也是被动轮，通过链条或齿轮与驱动轮（前轮）连接。