驱动轮是指负责推动车辆行驶的轮子，通常安装在车辆的前部或后部。主动轮在车辆行驶过程中提供动力，使车辆能够前进、后退或者保持平衡。 被动轮则是指不直接提供动力的轮子，通常是车辆的侧面轮子（例如自行车）或者在车辆行驶过程中起稳定作用的轮子（例如滑板）。被动轮主要起到支撑作用，帮助车辆保持稳定，但并不直接参与推动车辆行驶。