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汽车自动驾驶ODD是什么?

运行设计域(ODD, Operational Design Domain)是指设计时确定的驾驶自动化功能的本车状态和外部环境。运行设计域(ODD)包括速度、道路、交通、天气、光照等。

由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段,无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此,要根据该系统的能力来提前设定好ODD,通过限制行驶环境和行驶方法,将有可能发生的事故防范于未然。

"简单来说,ODD就是要定义好在哪些工况下是能够自动驾驶的,脱离了这些工况,自动驾驶就不能保证工作。任何一台自动驾驶车辆,都必须有一定限定的工况。而这个工况可以很宽泛,也可以很精准,并决定了自动驾驶车辆能胜任什么样的场景。比如,一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用,它可以自动保持车道、自动超车、自动跟车、自动让行、自动通过ETC、自动上下匝道等,但到了城市里就无法完全自动驾驶。同时,要确保自动驾驶测试和验证是完整的,至少需要确保ODD所有方面已经通过确保系统安全运行,或通过确保系统能够识别超出ODD 的范围。

(部分图片来源自网络)

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