是的，一般来说，4万公里是建议更换自动变速器油的。不过具体还需要根据车辆的使用情况以及制造商的建议来确定是否需要更换。自动变速器油的主要作用是润滑、散热和传递动力，长时间使用后可能会变质或者污染，影响其性能，所以定期检查和更换是很有必要的。