自行车的行驶过程中，主要涉及两种摩擦：滚动摩擦和滑动摩擦。 1. 滚动摩擦：这是前后轮与地面接触时产生的摩擦。当自行车行驶时，前后轮在圆周方向上相对地面有速度，因此它们与地面的接触点实际上是在不断地做圆周运动（即滚动）。这种情况下，前后轮与地面之间的摩擦被称为滚动摩擦。滚动摩擦通常比滑动摩擦小得多，因为滚动摩擦只发生在接触点的最表面，而滑动摩擦则涉及到整个接触面的分子间的相互作用。 2. 滑动摩擦：这是在前轮转向时发生的。当前轮受到一个转矩作用时，它需要在水平方向上移动，此时前轮与地面之间就会产生滑动摩擦。后轮在正常行驶时不会发生滑动，但在刹车或滑行时，后轮也可能与地面产生滑动摩擦。